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MC600系列CPU

中型運動控制器PAC

豐富的運控功能最大可支持64軸高性能,大容量

MC600是一款中型運動控制器,它提供穩(wěn)定可靠、性能強(qiáng)大的混合式運動控制解決方案。

本體自帶多路IO通道,包括數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。

本體集成標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)口,支持EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IO 、Modbus TCP、 CANopen 等工業(yè)現(xiàn)場總線,同時支持OPC UA、MQTT等物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議;本體集成串行總線接口,支持RS485、CAN等工業(yè)串行總線,滿足工業(yè)現(xiàn)場互聯(lián)互通的設(shè)計需求。

  • EtherCAT
  • Modbus TCP
  • Profinet I/O
  • Ethernet/IP
  • Modbus RTU
  • CANopen
  • OPC UA Server
  • MQTT
運動控制器MC611
運動控制器MC612
運動控制器MC621
運動控制器MC622

編程語言支持

支持基于IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)的六種語言:LD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)、IL(指令列表)、ST(結(jié)構(gòu)化文本)、SFC(順序功能圖)、CFC(連續(xù)功能圖);

硬件擴(kuò)展能力

搭載自研標(biāo)準(zhǔn)背板總線,主機(jī)架支持最多16個IO擴(kuò)展,支持最多127個遠(yuǎn)程機(jī)架拓展;

同步控制功能

采用DC分布式時鐘同步,實現(xiàn)軸的同步控制,支持同步位置模式、同步速度模式、同步扭矩模式和回零模式;

高級運動控制

支持PTP控制、電子凸輪(飛剪、旋切、追剪、跟隨、同步)、電子齒輪、直線/圓弧/3軸螺旋插補(bǔ)、CNC(支持G代碼)、機(jī)器人(Delta、SCARA、Portal、Tripod、gantry、Bipod和4軸碼垛,6軸自由關(guān)節(jié)機(jī)器人)等。

規(guī)格參數(shù)

MC611-CPU3S310G1616DMC611-CPU3S310G1616SMC612-CPU3A310G1616DMC612-CPU3A310G1616SMC621-CPU3S310G1616DMC621-CPU3S310G1616SMC622-CPU3A310G1616DMC622-CPU3A310G1616S
訂貨號6008026360080163600802646008016460080266600801666008026760080167
常規(guī)
產(chǎn)品迭代第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品第五代產(chǎn)品
供電電源24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC)
尺寸(W x H x D)60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm60x105x85 mm
重量約305g約305g約305g約305g約305g約305g約305g約305g
工作環(huán)境溫度-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃-20℃ ~ 55℃
工作環(huán)境濕度10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露10%~90%RH,無凝露
防護(hù)等級IP20IP20IP20IP20IP20IP20IP20IP20
海拔3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下3000m以下
認(rèn)證信息CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證CE 認(rèn)證
技術(shù)參數(shù)
存儲器程序128M128M128M128M128M128M128M128M
數(shù)據(jù)128M128M128M128M256M256M256M256M
掉電保持4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M
可擴(kuò)展存儲器最大32GB ,可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新最大32GB ,可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新最大32GB ,可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新最大32GB ,可存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新、用戶程序更新、固件更新
位指令處理速度2ns2ns2ns2ns2ns2ns2ns2ns
診斷LED1x電源,1x運行,1x故障1x電源,1x運行,1x故障1x電源,1x運行,1x故障1x電源,1x運行,1x故障
RTC 內(nèi)部時鐘內(nèi)置可充電RTC時鐘電池內(nèi)置可充電RTC時鐘電池內(nèi)置可充電RTC時鐘電池內(nèi)置可充電RTC時鐘電池
CPU本體集成IO數(shù)字量輸入16x晶體管(源+漏),支持高速中斷16x晶體管(源+漏),支持高速中斷16x晶體管(源+漏),支持高速中斷16x晶體管(源+漏),支持高速中斷
數(shù)字量輸出16x晶體管(漏),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(源),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(漏),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(源),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(漏),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(源),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(漏),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能16x晶體管(源),應(yīng)用停止時,支持清零、保持、預(yù)設(shè)功能
擴(kuò)展能力遠(yuǎn)程機(jī)架127127127127127127127127
模塊數(shù)量20322032203220322032203220322032
兼容IO系列GL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IOGL200系列IO
熱備能力雙電源冗余
模塊熱插拔
通信接口以太網(wǎng)口3(LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機(jī)網(wǎng)口,LAN C為10/100Mbps獨立網(wǎng)口)3(LAN A為100/1000Mbps獨立網(wǎng)口,LAN B和LAN C為10/100Mbps獨立網(wǎng)口)3(LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機(jī)網(wǎng)口,LAN C為10/100Mbps獨立網(wǎng)口)3(LAN A為100/1000Mbps獨立網(wǎng)口,LAN B和LAN C為10/100Mbps獨立網(wǎng)口)
串口2xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS2322xRS485,1xRS232
CAN口11111111
通信協(xié)議EthernetTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,SocketTCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket
EtherCAT
Ethernet/lPEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP AdapterEtherNet/IP Scanner,EtherNet/IP Adapter
Profinet/IO主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
CANopen
Modbus TCP主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
Modbus RTU主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從主/從
自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議串口自由協(xié)議
網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳串口網(wǎng)絡(luò)透傳
運動控制能力32個EtherCAT總線軸32個EtherCAT總線軸32個EtherCAT總線軸32個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸64個EtherCAT總線軸
操作系統(tǒng)LinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinuxLinux
編程環(huán)境Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0Smart Control V5.0
編程語言支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC )支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC )支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC )支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC )
WebVisu

應(yīng)用場景

3C電子

3C行業(yè)

包裝行業(yè)

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倉儲物流

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紡織行業(yè)

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風(fēng)電行業(yè)

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港口行業(yè)

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公路隧道

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管廊行業(yè)

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航空航天

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環(huán)保行業(yè)

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機(jī)床

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軍工

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鋰電池

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農(nóng)牧業(yè)

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起重機(jī)

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汽車

汽車

污水處理

污水處理

印刷

印刷

基于Web的配置及HMI發(fā)布

WEB可視化配置與調(diào)試

無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等,降低點位對接使用門檻,提高實施與運維效率。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

集成 WebVisu功能,具備豐富的可視化元素,可在編程軟件中通過拖拽方式實現(xiàn)Web版HMI,可在任何設(shè)備上實現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。

WebVisu B/S架構(gòu)HMI

兩個系統(tǒng) 無縫切換

LicOS Smart Control工業(yè)控制編程軟件

LicOS Smart Control工業(yè)控制編程軟件

符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言:指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。

LicOS PLCShop開放自動化工業(yè)編程套件

IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動化系統(tǒng)級開發(fā)平臺,旨在實現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點可分布式部署、動態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動化系統(tǒng)解決方案。

LicOS PLCShop開放自動化工業(yè)編程套件

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LicOS MC600系列PAC用戶手冊【四代】 用戶手冊 pdf 3.68 MB 2024-08-28 預(yù)覽下載

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